[发明专利]岸桥球机摄像头自动标定方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011600849.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112750166B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 章嵘;顾荣琦;祁成武 | 申请（专利权）人： | 上海西井科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了岸桥球机摄像头自动标定方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于岸桥建立三维坐标系；经过三维坐标系获得球机摄像头与停在预设车道的预设位置上的测试集卡上校准点的直线基于水平面的夹角α和基于铅垂面的夹角β；将球机摄像头调到待机位置后，通过球机摄像头的传感器获得球机摄像头当前的基于水平面的夹角P以及基于铅垂面的夹角T；根据上述夹角以及球机摄像头与预设车道的位置关系，获得满足预设车道的摄像头预置角度组合的姿态；球机摄像头预存摄像头预置角度组合与预设车道的映射关系。本发明能够加快球机摄像头预置位调整的速度，缩短无人化装卸港口布设的时间周期。 | ||
| 搜索关键词： | 岸桥球机 摄像头 自动 标定 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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