[发明专利]电机的工作角度的获取方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011598576.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112580152A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 华青松;宋辉 | 申请（专利权）人： | 稳力（广东）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 527326 广东省云浮市云城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种电机的工作角度的获取方法、装置、设备及可读存储介质，第i次迭代流程包括：获取启动角度i和估算角度i，计算启动角度i和估算角度i的差值，作为差值i，判断差值i是否超出预设差值范围，预设差值范围为满足电机的工作角度平滑切换的情况下，切换前后的运转角度的差值的范围，若满足预设条件，将启动角度i作为工作角度i，预设条件包括：差值i未超出预设差值范围。由于，预设差值范围为满足电机的工作角度平滑切换的情况下，切换前后的运转角度的差值的范围，所以，差值i不超出预设差值范围的情况下，由估算角度i转换为启动角度i的过程平滑，可见本方法能够提高电机运转角度切换的平滑度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 工作 角度 获取 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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