[发明专利]一种三维立体移动式自动存取系统最优尺寸设计方法有效
申请号: | 202011594983.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112651133B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 刘兵兵;余玉刚;郭晓龙 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/18;G06F111/08 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 贾耀淇 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提出一种三维立体移动式自动存取系统最优尺寸设计方法,包括如下步骤:步骤1,输入给定的系统参数,利用概率统计知识、卷积公式和曼哈顿距离公式确定出随机取货时间的概率密度函数和概率分布函数;步骤2、建立数学优化模型,根据移动式三维立体AS/RS存储系统在时间上的三维尺寸关系分成四种情况,并逐一建立数学模型,最后进行求解获得最优设计方案和最小的期望取货时间;第三,将四种情形下的最优设计方案进行对比筛选出整体最优设计方案,并最终确定全局最小期望取货时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维立体 移动式 自动 存取 系统 最优 尺寸 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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