[发明专利]一种食品智能制造加工包装机械手在审
| 申请号： | 202011590517.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112298676A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 罗涛 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B65B43/12 | 分类号： | B65B43/12;B65B43/30;B65B51/10 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 尹莹莹 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种食品智能制造加工包装机械手，属于食品包装机械手领域，在使用时，首先通过左换袋抓斗上设置的换袋机构进行运转，使左换袋抓斗与右热封抓斗分别与包装袋两侧贴合连接，之后通过启动伺服电机正向转动，带动转动齿轮、转动丝杆和转动斜齿轮转动，带动供料开合机构转动，带动移动框架顺着转动丝杆向前移动，带动进料管向前移动，带动传动斜齿轮转动，带动转动轴转动，带动左换袋抓斗与右热封抓斗向两侧展开，并带动包装袋展开，此时进料管进入包装袋内部，之后通过外部供料管道向包装袋内部输料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食品 智能 制造 加工 包装 机械手 | ||
【主权项】：
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