[发明专利]一种食品智能制造加工包装机械手

权利要求书

1.一种食品智能制造加工包装机械手，包括：主体连接外壳（101）、左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103），其特征在于，所述主体连接外壳（101）右端前后两侧分别与左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103）左侧活动连接，所述主体连接外壳（101）左端与外部供料管道固定连接；

所述主体连接外壳（101）内部从左到右依次设置有驱动仓（104）、移动仓（105）和联动仓（106），所述驱动仓（104）左侧轴心位置与外部供料管道固定连接，所述驱动仓（104）内部左端前后两侧固定安装有伺服电机（107），所述伺服电机（107）主轴前端从左至右依次与转动齿轮（108）、转动丝杆（109）和转动斜齿轮（110）轴心固定连接，所述转动齿轮（108）靠内一侧与供料开合机构啮合连接，所述供料开合机构活动安装在驱动仓（104）中部，所述转动丝杆（109）设置在移动仓（105）内部前后两侧，所述转动丝杆（109）上活动套接有移动框架（111）前后两端，所述移动框架（111）与进料管（112）中部外表面固定连接，所述进料管（112）左端与伸缩管（113）右端固定连接，所述进料管（112）与伸缩管（113）设置在移动仓（105）内部，所述伸缩管（113）左端与驱动仓（104）中部右侧外壁固定连接，所述进料管（112）右端贯穿联动仓（106）延伸至外部环境中，所述转动斜齿轮（110）活动安装在联动仓（106）内部，所述转动斜齿轮（110）下侧与传动斜齿轮（114）左侧啮合连接，所述传动斜齿轮（114）轴心与转动轴（115）中部固定连接，所述转动轴（115）上下两端贯穿主体连接外壳（101）与左换袋抓斗（102）或右热封抓斗（103）左端上下两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述供料开合机构包括：传动齿轮（201）、传动轴（202）、固定斜齿轮（203）、转动齿轮圈（204）和移动块（205），所述转动齿轮（108）靠内一侧与传动齿轮（201）啮合连接，所述传动齿轮（201）轴心与传动轴（202）右端固定连接，所述传动轴（202）中部与驱动仓（104）内壁活动连接，所述传动轴（202）左端与固定斜齿轮（203）啮合连接，所述固定斜齿轮（203）与转动齿轮圈（204）中部前后两侧啮合连接，所述转动齿轮圈（204）左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈（204）左侧与移动块（205）右侧螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述驱动仓（104）左侧内壁上设置有与移动块（205）相匹配的移动槽（206），所述移动块（205）左侧活动套接在移动槽（206）内部。

4.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述左换袋抓斗（102）包括：包装袋换料槽（301）、包装袋辊轮（302）、传送带（303）、压紧滚轮（304）和分离滚轮（305），所述左换袋抓斗（102）左侧内部设置有包装袋换料槽（301），所述包装袋换料槽（301）内部活动安装有包装袋辊轮（302），所述左换袋抓斗（102）右侧内部活动安装有传送带（303），所述包装袋换料槽（301）出口延伸至传送带（303）左侧，所述传送带（303）运输包装袋一侧左右两侧上都设置有压紧滚轮（304），所述压紧滚轮（304）上下两侧与左换袋抓斗（102）上下两侧内壁活动连接，所述传送带（303）运输包装袋一侧中部上设置有分离滚轮（305），所述分离滚轮（305）上下两侧与左换袋抓斗（102）上下两侧内壁活动连接，所述包装袋辊轮（302）、传送带（303）、压紧滚轮（304）和分离滚轮（305）通过安装在左换袋抓斗（102）外表面上设置的驱动机构进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103）对接处上下两侧都设置有吸附孔（306），所述吸附孔（306）通过管道与外部空压机连接，所述左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103）对接处右侧设置有相匹配的热封装置（307）。

6.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述供料开合机构、进料管（112）和伸缩管（113）都位于同一水平轴线上。