[发明专利]搬运机器人、搬运控制方法、控制设备和仓储系统有效
| 申请号： | 202011585921.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112744498B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何云迪;唐丹;唐堂 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/06;B66F9/12;B66F9/20;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;王丹丹 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种搬运机器人、搬运控制方法、控制设备和仓储系统。搬运机器人可适用于放置有至少两种规格料箱的货架，包括搬货装置，搬货装置包括底托、间距调节机构以及相对设置的第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂分别设置在底托的相对两侧，控制方法包括：控制间距调节机构调节第一叉臂和第二叉臂之间的间距，以使第一叉臂和第二叉臂之间的间距与待搬运料箱相匹配；控制搬货装置工作以使第一叉臂和第二叉臂限制待搬运料箱，并将待搬运料箱搬运至底托。本申请实施例的技术方案，可以适用于多种规格的料箱，提高了搬运机器人的利用率，降低了料箱搬运成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 控制 方法 设备 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海快仓智能科技有限公司，未经上海快仓智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011585921.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽轮机转子起吊工具
- 下一篇：一种船用多业务组网转换方法和装置
