[发明专利]一种基于地图的扫地机提前避障清扫方法在审
| 申请号： | 202011584567.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112716381A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 金秀芬 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 刘文博 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地图的扫地机提前避障清扫方法，包括以下步骤：S1、扫地机沿墙绕行一周，并在绕行过程中在地图上标记出遇到的墙壁和障碍；S2、扫地机执行弓形清扫，在清扫过程中实时监测扫地机前方一个探测距离内是否存在标记过的障碍，若是则控制扫地机进行转向，若否则继续前进。本发明通过在地图中判断到扫地机前方存在障碍时指导扫地机进行提前避障，从而达到扫地机在带地图的情况下完成无碰撞的转向避障，因此解决了扫地机器人因其碰撞传感器检测距离短而导致转弯时容易产生碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 地机 提前 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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