[发明专利]实现协同3D地图数据融合平台的系统和方法及其虚拟世界系统在审
申请号: | 202011581159.9 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN113129439A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 杰瓦特·耶尔利 | 申请(专利权)人: | 明日基金知识产权有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 卢森堡巴*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种生成协同3D地图的方法,包括:提供3D地图数据融合平台;提供世界位置的基本卫星地图;参考基本卫星地图发布真实世界地点的详细实时虚拟副本网络(RVRN);获取客户端装置的姿态(例如,位置和方向);并且执行第一坐标空间中的同步的定位和地图绘制(SLAM)过程。所述SLAM过程使用来自客户端装置的成像装置的图像数据、客户端装置的姿态和/或基本卫星地图的数据来确定第一坐标空间内的具有多个特征的姿态。所述方法还包括创建新地图,该新地图包括第一坐标空间内的具有多个特征的三维坐标,并将该新地图与已发布的RVRN合并,创建融合的3D地图。 | ||
搜索关键词: | 实现 协同 地图 数据 融合 平台 系统 方法 及其 虚拟 世界 | ||
【主权项】:
暂无信息
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