[发明专利]实现协同3D地图数据融合平台的系统和方法及其虚拟世界系统

权利要求书

1.包含请求保护的专属财产或特权的本发明的实施例定义如下：

一种方法，其特征在于，包括：

在包括至少一个处理器的一个或多个服务器计算机的存储器中提供3D地图数据融合平台；

在所述3D地图数据融合平台中提供世界位置的基本卫星地图；

在所述3D地图数据融合平台中参考所述基本卫星地图，发布实时虚拟副本网络(RVRN)；

获取第一客户端装置的姿态；

执行第一坐标空间的同步的定位和地图绘制(SLAM)处理，其中，所述SLAM处理使用来自所述第一客户端装置的至少一个成像装置的图像数据、所述第一客户端装置的所述姿态和所述基本卫星地图的数据来确定所述第一坐标空间内的第一多个特征的姿态；

创建第一新地图，所述第一新地图包括所述第一坐标空间内的所述第一多个特征的三维坐标；并且

由所述3D地图数据融合平台将包括所述第一坐标空间内的所述第一多个特征的所述三维坐标的所述第一新地图与所发布的所述RVRN合并，创建融合的3D地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建所述第一新地图包括，由所述3D地图数据融合平台，通过一个或多个特征匹配算法，将所述第一多个特征与所发布的所述RVRN进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一旦已经达到所述第一坐标空间的阈值数量的特征，就进行比较步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得第二客户端装置的姿态；

启动第二坐标空间的SLAM处理，其中，所述第二坐标空间的所述SLAM处理使用来自所述第二客户端装置的至少一个成像装置的图像数据、所述第二客户端装置的所述姿态和所述融合的3D地图的数据来确定所述第二坐标空间内的第二多个特征的姿态；

创建包括所述第二多个特征的第二新地图；并且

由所述3D地图数据融合平台将所述第二新地图与所述融合的3D地图合并，创建协同3D地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括与包括虚拟副本、纯虚拟对象、应用或其组合的持久虚拟世界系统共享所述协同3D地图，其中，新地图绘制的对象被添加到所述持久虚拟世界系统。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述第一或第二客户端装置选择一个或多个虚拟对象；并且

由所述第一或第二客户端装置通过使用与所述持久虚拟世界系统共享的所述协同3D地图作为所选择的所述虚拟对象对准的参考，将所述虚拟对象覆盖在一个或多个位置的顶部。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述第一或第二客户端装置获得标识码；

将所述标识码与所述第一新地图或所述第二新地图相关联；并且

在分布式分类账中实施的智能合约中存储与所述标识码相关联的地图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所存储的所述地图用于奖励系统中，所述奖励系统包括提供与所述第一或第二客户端装置的地图区域贡献相关的奖励。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将每个用户的权利信息添加到所述图像数据，其中，只有被授权的用户有权查看所述位置的所述图像数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SLAM处理由所述第一客户端装置的一个或多个处理器以及所述一个或多个服务器计算机来部分地执行。