[发明专利]一种巡逻机器人三目视觉位姿估计激光充电方法在审
| 申请号： | 202011580528.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112748737A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 耿雪纯;蔡骋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J50/30;H02J50/90 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡逻机器人三目视觉位姿估计激光充电方法，所述充电方法包括：在所述巡逻机器人上安装激光充电板和视觉标签，并使用摄像机实时拍摄所述巡逻机器人的位置；制作棋盘格标定板，使用所述摄像机同步拍摄所述棋盘格标定板的不同位置和旋转角度的图片；将所述摄像机的内外参数和世界坐标信息及激光发射器的位置信息传输给计算机；所述计算机通过所述视觉标签获取所述机器人的空间位置坐标；所述激光发射器根据所述空间位置坐标对所述激光充电板发射激光，所述激光充电板将激光转换为电能对所述巡逻机器人进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻 机器人 目视 觉位姿 估计 激光 充电 方法 | ||
【主权项】：
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