[发明专利]有轨制导车辆的防撞系统的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011568898.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112631302A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 符加园;石超磊;刘帅;陈文滔;姚强;杨春雷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有轨制导车辆的防撞系统的控制方法和装置。其中，有轨制导车辆的防撞系统包括：轨道、行驶在轨道上的多个有轨制导车辆，以及设置在轨道两端的激光反光板，有轨制导车辆的防撞系统的控制方法包括：获取第一有轨制导车辆上的第一激光测距仪检测得到的第一数据和第二有轨制导车辆上的第二激光测距仪检测得到的第二数据；根据第一数据和第二数据确定第一有轨制导车辆和第二有轨制导车辆之间的距离；在距离缩小至第一预设距离的情况下，控制第一有轨制导车辆或第二有轨制导车辆倒退。本发明解决了现有技术中通过雷达避障和机械硬限位对RGV进行防撞控制，导致防撞控制效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 有轨 制导 车辆 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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