[发明专利]一种三余度飞管系统及其信息流处理方法

摘要

本申请提供了一种三余度飞管系统的信息流处理方法，其包括：获得三余度飞管系统中每个飞管计算机的信息流；根据每个飞管计算机的信息流构建相对位置信息流，其中，相对位置信息流依次包括代表飞管计算机本身发送端口的第一信息流、代表飞管计算机第一接收端口的第二信息流和代表飞管计算机第二接收端口的第三信息流；在周期任务结束前，将所述相对位置信息流与飞管计算机内置的相对位置信息流解算表进行比对，实现对所述相对信息流的解算。本申请提供的信息流处理方法采用相对位置信息进行设计，从而在任务之初不必解算各个余度之间的位置信息，将解算操作放在每周期任务最后，人机交互之前进行解算，从而缩短控制律指令解算时间。