[发明专利]一种三余度飞管系统及其信息流处理方法

说明书

本申请提供了一种三余度飞管系统的信息流处理方法，其包括：获得三余度飞管系统中每个飞管计算机的信息流；根据每个飞管计算机的信息流构建相对位置信息流，其中，相对位置信息流依次包括代表飞管计算机本身发送端口的第一信息流、代表飞管计算机第一接收端口的第二信息流和代表飞管计算机第二接收端口的第三信息流；在周期任务结束前，将所述相对位置信息流与飞管计算机内置的相对位置信息流解算表进行比对，实现对所述相对信息流的解算。本申请提供的信息流处理方法采用相对位置信息进行设计，从而在任务之初不必解算各个余度之间的位置信息，将解算操作放在每周期任务最后，人机交互之前进行解算，从而缩短控制律指令解算时间。

技术领域

本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种三余度飞管系统及其信息流处理方法。

背景技术

飞行管理系统(简称飞管系统)是现代飞机的关键组成部分，是一种对飞行、动力、机电、任务等系统进行综合控制与管理的系统，是完成飞行任务的关键保障。

飞管计算机是整个飞管系统的核心设备，其通过采集飞机在飞行过程中的各种参数和数据，通过同步、表决、监控、控制律解算、故障综合、故障记录、故障恢复、故障申报等操作，实现对飞机的综合控制管理，综合控制管理周期任务示意图如图1所示。

飞管计算机的安全和可靠性将直接关系飞机的飞行品质和飞行安全。

因此，余度管理是提高可靠性与安全性的常用方法之一。余度管理就是用多套相同的系统来完成同一任务，这些系统相互之间运行在各自独立的硬件上，互相通过交叉传输进行信息流的交互。当某一系统出现故障后，通过故障隔离和系统重构等技术手段维护整个飞管系统的安全可靠性。

飞管系统是一种强实时性系统，要求控制律能够尽早地解算出指令信息，从而使飞机尽早地做出响应，从而控制飞机的姿态、位置等信息。

如图2所示的控制管理周期任务示意图，T0为控制律指令输出时刻，T1为周期任务结束时刻。

传统的周期任务之初，各飞管计算机通过对各自硬件的查询明确自身的绝对位置信息，通过对其他飞管计算机进行指令查询及回绕的方式，明确其他飞管计算机的绝对位置关系。但是这种设计模式，会增加判断、查询、解算的时间，从而加大了控制律指令的输出时间，使T0和T1的时间延长。

因此，必须寻求一种针对上述问题的优化设计方法，使得余度管理信息流的设计能够节省周期任务时间，提高信息流效率，便于信息流的统一处理和复用。

发明内容

本发明的目的是：提供一种三余度飞管系统及其信息流处理方法，使得余度管理信息流的设计能够节省周期任务时间，提高信息流效率，便于信息流的统一处理和复用。

一方面，本申请的技术方案是：一种三余度飞管系统的信息流处理方法，其包括：

获得三余度飞管系统中每个飞管计算机的信息流；

根据每个飞管计算机的信息流构建相对位置信息流，其中，相对位置信息流依次包括代表飞管计算机本身发送端口的第一信息流、代表飞管计算机第一接收端口的第二信息流和代表飞管计算机第二接收端口的第三信息流；

在周期任务结束前，将所述相对位置信息流与飞管计算机内置的相对位置信息流解算表进行比对，实现对所述相对信息流的解算。

进一步的，在第一信息流、第二信息流和第三信息流中，以第一标记表示信息流的可用状态，以第二标记表示信息流的不可用。

进一步的，所述第一标记采用“1”，第二标记采用“0”。

一方面，本申请的技术方案是：一种三余度飞管系统，其特征在于，所述三余度飞管系统包括：