[发明专利]一种变电站高压室无人机巡视方法在审
| 申请号： | 202011566956.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112729312A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李芳洲;陈德凯;李进;马力;刘国建;徐肖庆;李骞;李猛;薛博水;孙若峰 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市自由贸易*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明旨在解决当前变电站室内巡视手段存在的占用空间大、建设成本高、资源严重浪费等问题。其目的在于为无人机室内巡视手段的推广提供一种变电站高压室无人机巡视方法。该变电站高压室无人机巡视方法包括空间建模、生成巡视路线、生成返航路线等步骤。可匹配不同类型的室内环境，具备很高的通用性；同时，本方案在完成算法建设后，只需对室内环境进行建模即可投入使用，建设成本低，且不需要额外增加大量设备，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 高压 无人机 巡视 方法 | ||
【主权项】：
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