[发明专利]一种轨迹可控的航天服关节阻力矩测试装置有效
申请号: | 202011566169.5 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112763115B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 尹锐;张瑞明 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63919部队 |
主分类号: | G01L3/04 | 分类号: | G01L3/04 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及测试装置技术领域,公开了一种轨迹可控的航天服关节阻力矩测试装置,包括测量工作台和配合测量工作台将待测服装调整至合适高度位置和/或角度位置的翻转小车,所述测量工作台上设有与服装的关节测试不动端固定连接的第一固定件,所述测量工作台上放置有滚动组件,所述滚动组件上设有用于与服装的关节活动端固定连接的第二固定件;本发明提供的一种轨迹可控的航天服关节阻力矩测试装置,可以克服重力、摩擦力等因素影响,具有测试运动轨迹可控的优势,在运动轨迹可控的情况下做轨迹自动牵引,提高测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 可控 航天服 关节 阻力 测试 装置 | ||
【主权项】:
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