[发明专利]安全冗余自主驾驶系统的实时监控方法在审
| 申请号： | 202011563110.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112783155A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘效东;曲宁 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种安全冗余自主驾驶系统的实时监控方法。在一个实施例中，用于实时监控在预定风险可容忍边界内操作的安全冗余自主驾驶系统的方法包括基于与安装在ADV上的每个传感器相关联的传感器故障风险评分来计算每个预定区域的区域故障风险评分。基于传感器的传感器布局来定义预定区域。基于与每个预定区域关联的区域故障风险评分，确定ADV的传感器能力覆盖范围。基于与ADV的当前位置相关联的地图数据，基于传感器能力覆盖范围来确定ADV的可驾驶区域。基于可驾驶区域规划轨迹，以自主驾驶ADV导航通过ADV周围的驾驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 冗余 自主 驾驶 系统 实时 监控 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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