[发明专利]一种目标特性参数测量装置及方法在审
| 申请号： | 202011557188.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112747745A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 常帅;宋延嵩;赵馨 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/00;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标特性参数测量装置及方法。将红外相机获得的目标图像与可见光相机获得的目标图像进行图像融合，完成对目标的识别与跟踪；将激光测距机获得的目标的距离值，方位转台与俯仰转台获得的目标相对于初始零位的方位角值与俯仰角值，GPS/INS组合系统获得的承载体位置、姿态角值结合到一起，应用坐标转换矩阵计算目标的绝对位置信息，通过对运动目标的实时位置进行数据处理，获得目标的速度、姿态特性参数。此种方法可完成动/静目标连续跟踪，还可以给出静态目标的位置坐标，动态目标的位置坐标、速度、航向角、俯仰角等信息值，满足无人船自动驾驶领域对目标特性参数测量的需求，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 特性 参数 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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