[发明专利]车辆停靠点的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202011556531.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112622933B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 于宁;薛晶晶;董瑜;姚冬春 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆停靠点的确定方法及装置，涉及智能交通中的自动泊车领域。具体实现方案为：获取车辆的车辆信息、以及站点的站点信息，车辆为待停靠至站点的车辆。确定车辆驶入站点以及停靠至站点的行驶约束条件。根据车辆信息、站点信息和行驶约束条件，在站点中确定目标位置，目标位置为车辆在站点中待停靠的位置。通过根据车辆信息、站点信息以及车辆的行驶约束条件，实时的确定车辆停靠的目标位置，其中确定的目标位置是满足行驶约束条件的，从而可以保证目标位置的争取性，并且结合车辆和站点的实际情况，适应性的生成待停靠的目标位置，从而有效避免了设定固定的停靠位置所可能导致的碰撞，有效提升了车辆进出站的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停靠 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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