[发明专利]车辆停靠点的确定方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆停靠点的确定方法及装置，涉及智能交通中的自动泊车领域。具体实现方案为：获取车辆的车辆信息、以及站点的站点信息，车辆为待停靠至站点的车辆。确定车辆驶入站点以及停靠至站点的行驶约束条件。根据车辆信息、站点信息和行驶约束条件，在站点中确定目标位置，目标位置为车辆在站点中待停靠的位置。通过根据车辆信息、站点信息以及车辆的行驶约束条件，实时的确定车辆停靠的目标位置，其中确定的目标位置是满足行驶约束条件的，从而可以保证目标位置的争取性，并且结合车辆和站点的实际情况，适应性的生成待停靠的目标位置，从而有效避免了设定固定的停靠位置所可能导致的碰撞，有效提升了车辆进出站的成功率。

技术领域

本申请涉及智能交通中的自动泊车领域，尤其涉及一种车辆停靠点的确定方法及装置。

背景技术

港湾站点进出站是自动驾驶车辆需要的关键能力之一，尤其是对自动驾驶公交车而言。

目前，现有技术中自动驾驶车辆在实现港湾站点的进出站时，通常是在港湾站点内设置固定的车辆停靠点，之后自动驾驶的车辆根据预先设定的车辆停靠点进行路线的规划，从而实现港湾站点的进出站。

然而，若设置的车辆停靠点不合理，很有可能导致车辆在港湾入口或者港湾出口发生碰撞，因此设置固定停靠点的实现方式，会导致车辆进出站的成功率降低。

发明内容

本申请提供了一种用于车辆停靠点的确定的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆停靠点的确定方法，包括：

获取车辆的车辆信息、以及站点的站点信息，所述车辆为待停靠至所述站点的车辆；

确定所述车辆驶入所述站点以及停靠至所述站点的行驶约束条件；

根据所述车辆信息、所述站点信息和所述行驶约束条件，在所述站点中确定目标位置，所述目标位置为所述车辆在所述站点中待停靠的位置。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆停靠点的确定装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆信息、以及站点的站点信息，所述车辆为待停靠至所述站点的车辆；

确定模块，用于确定所述车辆驶入所述站点以及停靠至所述站点的行驶约束条件；

所述确定模块，还用于根据所述车辆信息、所述站点信息和所述行驶约束条件，在所述站点中确定目标位置，所述目标位置为所述车辆在所述站点中待停靠的位置。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本申请的技术有效提升了车辆进出站的成功率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明