[发明专利]一种利用深度相机进行快速建模的方法在审
| 申请号： | 202011554524.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112734902A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;张松;柳文杰;杨通宝;孔文文;陈贺;邵荣;陈军伟;郝梦琳;杨保 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;清华大学;中广核保险经纪有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55;G06T7/73;G06T7/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用深度相机进行快速建模的方法，具体包括以下步骤：S1：利用深度相机获得深度图片；S2：利用获得的深度图片计算出变换位姿；S3：以第一帧数据的位置为全局坐标的原点位置，第一帧中相机局部坐标与全局坐标重合设置；S4：位姿计算完成后，通过变换位姿将图片数据变换为全局坐标下的点云数据；S5：在局部坐标下计算出当前拍摄范围的局部包围盒；S6：对包围盒进行动态分割，更新TSDF节点以及该节点所有的子节点；S7：利用更新后的TSDF节点以及该节点所有的子节点来更新计算渲染三角面片并输出到屏幕上。本发明所述的一种利用深度相机进行快速建模的方法解决了投保产品不能得到全面完整地记录的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 深度 相机 进行 快速 建模 方法 | ||
【主权项】：
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