[发明专利]一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法有效
申请号: | 202011554441.8 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112285698B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 鄢家厚 | 申请(专利权)人: | 四川写正智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S7/41;G06K9/62 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 赵真 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法,包括:雷达模块,用于锁定所述预设区域的多个目标,并基于雷达传感器向预设区域内发射雷达信号,并接收所述预设区域内多个目标反射的回波信号;处理模块,根据所述雷达信号以及回波信号,确定每个所述目标的移动距离和移动速度,并根据所述移动距离和移动速度,确定对应目标的移动轨迹,并传输到显示模块显示。通过雷达传感器的检测和多目标跟踪方法实现了对多个目标的跟踪,提高了多目标跟踪的效率的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 传感器 多目标 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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