[发明专利]一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法，包括：雷达模块，用于锁定所述预设区域的多个目标，并基于雷达传感器向预设区域内发射雷达信号，并接收所述预设区域内多个目标反射的回波信号；处理模块，根据所述雷达信号以及回波信号，确定每个所述目标的移动距离和移动速度，并根据所述移动距离和移动速度，确定对应目标的移动轨迹，并传输到显示模块显示。通过雷达传感器的检测和多目标跟踪方法实现了对多个目标的跟踪，提高了多目标跟踪的效率的准确性。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法。

背景技术

目标跟踪是机器视觉的核心问题之一，是一个融合图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等不同领域先进成果的高新技术，在军事制导、车辆追踪、产品检测等众多领率有着重要的实用价值和发展前景。

然而，由于多目标跟踪比单目标跟踪要复杂的多，在跟踪多目标的过程中容易出现交叉等情况，可能导致不能够准确地识别并跟踪目标，丢失跟踪目标或跟踪到错误的目标，还有基于红外传感器的目标追踪装置易受雨天、雾霾等干扰，且发射头要对准目标，在实际生活场景中应用较难，雷达传感器具备宽发射角，强干扰能力，可以解决这一问题。

因此，提供一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法。

发明内容

本发明一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法，通过雷达传感器的检测和多目标跟踪方法实现了对多个目标的跟踪，提高了多目标跟踪的效率和准确性。

一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置，包括：

雷达模块，用于锁定预设区域的多个目标，并基于雷达传感器向预设区域内发射雷达信号，同时，接收所述预设区域内多个目标反射的回波信号；

处理模块，用于根据所述雷达信号以及回波信号，确定每个所述目标的移动距离和移动速度，并根据所述移动距离和移动速度，确定对应目标的移动轨迹，并传输到显示模块显示。

在一种可能实现的方式中，

所述处理模块，包括：

信号获取单元，用于基于环形器接收所述回波信号，并通过所述环形器的出口进入耦合器，所述耦合器将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号；

信号放大单元，用于接收所述第一回波信号和第二回波信号，并对回波信号进行放大整形处理，得到第一放大信号和第二放大信号；

信号转换单元，用于对所述第一放大信号和第二放大信号进行滤波以及AD模数转换，得到第一数字信号和第二数字信号；

信号截取单元，用于从所述第一数字信号和第二数字信号中截取有效的回波信号段，获得第一有效信号和第二有效信号。

在一种可能实现的方式中，还包括：

距离测量单元，用于接收并基于所述第一有效信号，获得对应点的距离，过程如下：

获取所述第一有效信号的信号数据，并基于所述信号数据筛选出所述第一有效信号的所有波峰点以及所述所有波峰点分别对应的时刻；

所述所有波峰点对应的时刻与光速的乘积，即为所述所有波峰点的距离；

速度测量单元，用于接收并基于所述第二有效信号，获得对应点的速度，过程如下：

将所述第二有效信号与来自雷达传感器的预设本振信号进行脉冲压缩处理获得差频信号，并将所述差频信号与本身混频后通过带通滤波，得到平方率信号；

对所述平方率信号进行采样，得到序列信号，并对所述序列信号进行补零处理，得到n个点，且对所述n个点进行傅里叶变换，获得n个点的频谱信号；