[发明专利]一种基于大数据的工业机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于大数据的工业机器人控制系统，包括：数据信息模块、监测模块、行为控制模块、检修预警模块和统计分析模块，数据信息模块包括数据采集和数据处理，监测模块用于对工业上的机器人设备的工作状态进行实时监测，并将监测到的异常数据上传至检修预警系统，行为控制模块包括肢体控制管理和语音控制管理，检修预警模块用于显示某个机器人的某个部位遭到损坏，需要进行检修的预警提示，统计模块用于对工业机器人的各方面的性能使用的分析和健康状态的统计。本发明中，通过基于大数据的工业机器人控制系统，有效的对工业机器人设备进行统一控制和实时监测，从而提高了工业运行的效率，提升了企业效率。