[发明专利]一种基于大数据的工业机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于大数据的工业机器人控制系统，包括：数据信息模块、监测模块、行为控制模块、检修预警模块和统计分析模块，数据信息模块包括数据采集和数据处理，监测模块用于对工业上的机器人设备的工作状态进行实时监测，并将监测到的异常数据上传至检修预警系统，行为控制模块包括肢体控制管理和语音控制管理，检修预警模块用于显示某个机器人的某个部位遭到损坏，需要进行检修的预警提示，统计模块用于对工业机器人的各方面的性能使用的分析和健康状态的统计。本发明中，通过基于大数据的工业机器人控制系统，有效的对工业机器人设备进行统一控制和实时监测，从而提高了工业运行的效率，提升了企业效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于大数据的工业机器人控制系统。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类社会，扩大或延伸人的活动及能力范围，智能机器人是基于人工智能AI和机器学习ML技术领域的突破，确保机器人控制智能、性能的稳定，通过不断的创新和研发，重新定义智能机器人。

现如今，工业机器人已经在很多工业领域面世运行，但现有对工业作业中使用的机器人设备难以进行统一的性能控制，以及难以实现对工业机器人设备的数据信息进行实时监测和快速分析统计。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有对工业作业中使用的机器人设备难以进行统一的性能控制，以及难以实现对工业机器人设备的数据信息进行实时监测和快速分析统计的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于大数据的工业机器人控制系统，包括：数据信息模块、监测模块、行为控制模块、检修预警模块和统计分析模块；

所述数据信息模块与所述监测模块信号相连，所述监测模块与所述行为模块和所述检修预警模块信号相连，所述检修预警模块与所述统计分析模块信号相连；

所述数据信息模块包括数据采集和数据处理；

所述数据采集用于通过借助传感器设备对周围环境和自身的环境数据进行采集；

所述数据处理用于对机器人设备接收和采集的数据进行转换和处理，并对接收和采集的异常数据进行初步分析和上报；

所述监测模块用于对工业上的所述机器人设备的工作状态进行实时监测，并将监测到的异常数据上传至检修预警系统；

所述行为控制模块包括肢体控制管理和语音控制管理；

所述肢体控制管理用于对机器人的肢体常规运动轨迹进行控制和管理；

所述语音控制管理用于对机器人作业领域的专业术语的管理和控制；

所述检修预警模块用于显示某个机器人的某个部位遭到损坏，需要进行检修的预警提示；

所述统计模块用于对工业机器人的各方面的性能使用的分析和健康状态的统计。

作为本发明的一种优选技术方案，基于大数据的工业机器人控制系统设有登录模块，所述登录模块包括系统管理员和一般用户，所述系统管理员用于对本系统内的所有功能进行使用和维护，所述一般用户包括供应商用户和运营商用户。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集包括图像数据、音频数据、环境参数和设备参数，所述图像采集用于采集工业机器人设备移动范围内的图像数据，所述音频数据用于对周围环境的音频数据进行采集，所述环境参数包括内部参数和外部参数，所述内部参数用于对工业机器人设备内部所处环境参数的采集，所述外部参数用于采集工业机器人设备所处的外部周围环境参数的采集，所述设备参数用于对工业机器人设备出现异常数据的采集。