[发明专利]一种机器人末端装置在审
| 申请号： | 202011550969.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112549084A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 程敏;赵亚平;王锋;王凯;王光鑫;周宁玲 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端装置，包括：连接组件，固定安装在机械臂末端；末端执行组件，其上设有至少一个采用发光球的示踪器；所述连接组件与所述末端执行组件之间通过快拆机构可拆卸连接，并通过无线为所述发光球供电。本发明的末端装置使用主动发光红外灯示踪，并用无线供电模块对其供电，同时使用快拆结构连接末端执行结构组件与机械臂连接结构组件，更为简洁可靠。同时通过指示灯是否发光的形式具象出来，可以明确获知无线供电是否有效以及光学跟踪器是否识别到主动发光球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
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