[发明专利]一种机器人末端装置

权利要求书

1.一种机器人末端装置，其特征在于：包括：

连接组件，固定安装在机械臂末端；

末端执行组件，其上设有至少一个采用发光球的示踪器；

所述连接组件与所述末端执行组件之间通过快拆机构可拆卸连接，并通过无线为所述发光球供电。

2.根据权利要求1所述的机器人末端装置，其特征在于：所述连接组件包括安装在机械臂末端的基座以及固定安装在基座上的机械臂连接板，所述末端执行组件上设有相应的执行端连接板，所述连接组件与所述末端执行组件之间通过快拆机构分别与所述机械臂连接板和所述执行端连接板配合安装实现可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的机器人末端装置，其特征在于：在所述连接组件内安装有无线发射线圈，所述无线发射线圈通过无线发射电路板与机械臂末端控制板连接；在所述末端执行组件相应位置处安装有无线接收线圈，所述无线接收线圈通过接收电路与所述发光球连接。

4.根据权利要求3所述的机器人末端装置，其特征在于：在所述连接组件与所述末端执行组件之间通过快拆机构连接时，所述无线发射线圈与所述无线接收线圈对齐，且二者之间距离为3～10mm。

5.根据权利要求1所述的机器人末端装置，其特征在于：所述示踪器至少为两个，且互不共面。

6.根据权利要求1所述的机器人末端装置，其特征在于：在所述连接组件内还设有与机械臂末端控制板连接的反光球电路板，在所述连接组件上设有与所述反光球电路板连接的反光球指示灯；所述机械臂末端控制板在接收光学跟踪器采集示踪器信息后发送控制信息至反光球电路板，并由反光球电路板控制所述反光球指示灯。

7.根据权利要求1所述的机器人末端装置，其特征在于：在所述连接组件上还设有与所述机械臂末端控制板连接的无线充电指示灯，所述机械臂末端控制板采集所述无线发射电路板电流信息，并据此发送控制无线充电指示灯。

8.根据权利要求1所述的机器人末端装置，其特征在于：在所述连接组件上还设有与机械臂末端控制板连接的电容式按键，在所述电容式按键被按下时，所述机械臂末端控制板发送信号至机器人触发机械臂免驱模式。