[发明专利]预防减速规划在审
| 申请号： | 202011550833.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113753071A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于从安装在ADV上的多个传感器获得的传感器数据来感知驾驶环境。从表示驾驶环境的传感器数据中提取第一组特征，其中第一组特征包括相对于ADV移动的一个或多个障碍。通过对第一组特征和基于ADV的内部状态确定的第二组特征应用预防减速预测模型来产生预防通知。响应于预防通知，执行速度规划以将ADV的速度限制降低到速度限制的预定百分比。控制ADV以根据降低的速度限制自动地驾驶，以执行预防减速。 | ||
| 搜索关键词： | 预防 减速 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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