[发明专利]一种多针连续电动粒子植入装置有效
| 申请号： | 202011550356.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112999529B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 梁艺;张永德;张舒;左思浩 | 申请（专利权）人： | 佛山市柏康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12;A61M36/04;A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体是一种多针连续电动粒子植入装置及方法，包括机架、外针驱动机构、内针驱动机构、弹匣更换机构、外针更换机构，其具体使用步骤如下：S1；外针运动；S2；弹匣定位；S3；弹匣松紧；S4；外针定位；S5；外针松紧；S6；内针运动；S7：粒子植入；能实现连续的粒子植入功能，自动更换弹匣和外针，缩短手术时间，一次性自动操作完成不少于5根针、60颗粒子的种植，采用模块化设计各个机构部分，便于拆卸、消毒清洗和互换，采用微型伺服电机驱动，配备编码器等等必要的传感器，既能手持电动操作，也能够作机器人的末端执行器使用，预留粒子植入装置机械安装接口，方便与协作型机器人法兰连接，整体重量3KG，不能超过协作型机器人额定负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 电动 粒子 植入 装置 | ||
【主权项】：
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