[发明专利]减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法有效
| 申请号： | 202011549598.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112719478B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张辉;张春雷;黄玉平;李炳燃;叶佩青 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23G1/38 | 分类号： | B23G1/38;B23Q17/24;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法，属于抗扰动PID参数设计领域。该方法采用数值计算的方法来设计具有振动抑制能力的PID反馈控制器，本发明求解得到的PID控制器的参数计算结果可以抑制工件振动对于螺纹磨削表面粗糙度的影响，实现运动控制和振动抑制的同步设计，从而改进磨削螺纹的表面质量，进而提高滚柱丝杠的能量传递效率与使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 减小 行星 滚柱丝杠 螺纹 磨削 波动 pid 参数 计算方法 | ||
【主权项】：
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