[发明专利]基于LASSO的矢量接收机跟踪偏差估计方法

摘要

一种基于LASSO跟踪偏差修正的鲁棒矢量接收机技术。基于LASSO的矢量接收机跟踪偏差估计方法包括通过全局检测判断矢量接收机跟踪环路输出的误差观测量是否存在故障；利用局部检测确定矢量接收机故障所在的跟踪通道；利用LASSO估计出故障通道的误差观测量偏差值；利用估计出的偏差值对矢量接收机的误差观测量进行修正，得到无偏差的误差观测量；将无偏差的误差观测量送入导航滤波器，进行用户状态更新。本发明方法可实现由于多径和非视线传播等多种因素引起的GNSS矢量接收机的跟踪偏差修正，最终提高矢量接收机在复杂环境下的跟踪和定位性能。