[发明专利]一种基于双天线的卫星接收机、卫星定位方法及系统

摘要

本发明实施例涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于双天线的卫星接收机、卫星定位方法及系统，用于解决基于单天线的多星单频接收机所导致的定位精度不够高和可用性差的问题。本发明实施例中，第一天线和第二天线用于接收多个卫星的射频信号，射频模块将相应的射频信号下变频为对应的数字中频，基带处理模块通过对数字中频的相关处理生成第一天线所对应的第一观测数据和第二天线所对应的第二观测数据，主控模块则使用选星算法对第一天线和第二天线进行选择，确定第一观测数据所对应的第一天线为主天线，则根据载体的姿态信息，对第二观测数据修正，根据第一观测数据以及修正后的第二观测数据以及相对应的卫星的星历信息，解算得到定位结果。