[发明专利]一种基于双天线的卫星接收机、卫星定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于双天线的卫星接收机，其特征在于，包括：

第一天线，用于接收多个第一卫星的第一射频信号；

第二天线，用于接收多个第二卫星的第二射频信号；

射频模块，用于将所述第一射频信号下变频为第一数字中频，将所述第二射频信号下变频为第二数字中频；

基带处理模块，用于分离所述第一数字中频和所述第二数字中频，确定所述第一数字中频所对应的多个第一卫星导航信号和所述第二数字中频所对应的多个第二卫星导航信号；根据所述多个第一卫星导航信号和所述多个第二卫星导航信号，生成所述第一天线所对应的第一观测数据和所述第二天线所对应的第二观测数据；

主控模块，用于使用选星算法对所述第一天线和所述第二天线进行选择，确定所述第一观测数据所对应的第一天线为主天线；根据载体的姿态信息，对所述第二观测数据修正；根据所述第一观测数据以及修正后的第二观测数据以及相对应的卫星的星历信息，解算得到定位结果；

所述主控模块，具体用于：

根据所述第一观测数据和所述第二观测数据分别进行单点定位，确定所述第一天线的精度因子和所述第二天线的精度因子；

比较所述第一天线的精度因子和所述第二天线的精度因子，在确定所述第一天线的精度因子小于所述第二天线的精度因子时，确定所述第一天线为主天线。

2.根据权利要求1所述的卫星接收机，其特征在于，所述射频模块包括第一射频芯片和第二射频芯片，所述射频模块，还用于：

输出所述第一数字中频和所述第二数字中频以及对应的采样时钟；

所述基带处理模块，还用于：

确定所述第一天线所对应的第一射频芯片，根据所述第一射频芯片所对应的采样时钟作为参考时钟，对所述第一数字中频和所述第二数字中频进行采样处理。

3.根据权利要求1所述的卫星接收机，其特征在于，所述主控模块，具体用于：

根据所述载体的姿态信息确定所述第一天线和所述第二天线之间的基线矢量根据所述基线矢量和射频延迟τ₁₀以及第二天线所确定的多个第二卫星的伪距ρ⁰_m，将所述第二天线所确定的多个第二卫星的伪距拟合成所述第一天线的接收对应卫星的伪距ρ¹_m；

根据第二天线所确定的多个第二卫星的载波相位L⁰_m，将所述第二天线所确定的多个第二卫星的载波相位拟合成所述第一天线的接收对应卫星的载波相位L¹_m；

所述第一天线的接收对应卫星的伪距ρ¹_m符合公式(1)；

所述公式(1)为：

其中，为卫星的方向矢量，c为光速；

所述第一天线的接收对应卫星的载波相位L¹_m符合公式(2)；

所述公式(2)为：

其中，N₀₁为载波相位跟踪模糊度，λ为卫星频点对应的波长。

4.根据权利要求3所述的卫星接收机，其特征在于，所述射频延迟τ₁₀为采用预设标定的方式对不同频点和所述射频模块的射频通道的延迟进行标定。

5.根据权利要求3所述的卫星接收机，其特征在于，所述主控模块，具体用于：

根据所述第一天线的伪距和载波相位、所述ρ¹_m和所述L¹_m以及相对应的卫星的星历信息，通过单点定位解算确定所述定位结果。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的卫星接收机，其特征在于，所述第一数字中频和所述第二数字中频包括：

全球定位系统GPS星座L1、L2频点对应的数字中频和北斗定位系统BD星座B1、B3频点对应的数字中频。