[发明专利]一种应对复杂环境的仿生多模式爬行滚动附着弹跳机器人有效
| 申请号： | 202011524973.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112572628B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 卞世元;孔德义;许锋;卫玉梁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种应对复杂环境的仿生多模式爬行滚动附着弹跳机器人，包括机器人主体，机器人主体内搭载有侦查装置和控制系统，机器人主体上安装有机器人行走部件；机器人行走部件包括偶数多只机器人腿部，屈服折叠为对称的两幅轮子；每只机器人腿部的末端都设有一个复合仿生机器人足部，复合仿生机器人足部包括旋转切换的掌体，在掌体上兼具仿壁虎脚趾粘性材料薄板、仿天牛脚趾勾刺掌部和仿岩鳅小提琴状吸盘；机器人主体上还布置有机器人弹跳部件，机器人弹跳部件包括仿跳虫和瘿蚊幼虫的弹跳机构；由控制系统调控实现各部件的协调动作。本发明仿生多模式附着移动弹跳机器人的多种壁面、路面的适应性能强，能够胜任边境复杂环境的侦查巡防工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应对 复杂 环境 仿生 模式 爬行 滚动 附着 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
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