[发明专利]基于动态重心的机器倾斜和俯仰控制在审
| 申请号： | 202011513364.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113089441A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | L·M·霍根 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 牛晓玲;吴鹏 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器。所述机器可包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器配置成：基于所述机器的状态确定所述机器的重心；基于所述重心确定所述机器的倾斜极限或俯仰极限中的至少一者；接收执行操作的命令，所述操作如果执行将影响所述机器的倾斜或俯仰中的至少一者；确定所述操作如果执行是否将使所述机器超过所述倾斜极限或所述俯仰极限中的所述至少一者；以及基于确定所述操作如果执行是否将使所述机器超过所述倾斜极限或所述俯仰极限中的所述至少一者而选择性地执行所述操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 重心 机器 倾斜 俯仰 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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