[发明专利]一种非偏置协作机器人一体化关节有效
| 申请号： | 202011508371.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112659176B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 柏永华;骆敏舟;罗雪峰;陈赛旋 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 刘寒冰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区研创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非偏置协作机器人一体化关节，涉及协作机器人技术领域。该非偏置协作机器人一体化关节，包括关节壳体一，关节壳体一的两侧分别设有关节壳体二和关节壳体三，中空的关节轴依次贯穿关节壳体二、关节壳体一和关节壳体三内腔轴心设置，关节壳体一和关节壳体二可绕关节轴的轴线同步运动。本发明提高了关节的整体刚性，减少关节轴转动时因输入轴过长造成的编码器组件晃动，谐波减速器配合无刷电机使转动更加稳定，提高了编码器组件反馈位置的准确性；非偏置的连接设计将负载均匀分配，提高了关节轴系整体的刚度，确保各部位之间保持高同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏置 协作 机器人 一体化 关节 | ||
【主权项】：
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