[发明专利]一种具有供料、救援一体机的工作方法有效
申请号: | 202011507851.7 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112498510B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 邓达强;黎雪泳;丁雨欣;何智聪 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D21/18;B60B19/12;B65G47/248;B65G47/91;B07B1/04 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 刘各慧 |
地址: | 510800 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种具有供料、救援一体机的工作方法,包括取料模式、供料模式和救援模式;取料模式包括以下步骤:驱动车轮,车体移动至适当位置;滑动电机驱动同步带,同步带带动翻转取料装置滑动;伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出,翻转电机驱动取料夹具翻转,夹持气缸驱动夹持手指夹紧容器;翻转电机再次驱动,将料箱内的物料倒入;供料模式包括以下步骤:驱动车轮,车体移动至适当位置;驱动抬升装置,带动上层车架调节高度;大弹仓或小弹仓进行供料;救援模式包括以下步骤:驱动车轮,车体移动至适当位置;驱动拖车气缸带动拖钩落下;调节拖车气缸来拉紧待救援的设备;本发明具有通过遥控的方式快速完成装料、供料和救援的动作的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 供料 救援 一体机 工作 方法 | ||
【主权项】:
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