[发明专利]摘钩机械臂系统在审
| 申请号： | 202011506471.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112549006A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;姚欣;杨涛;王汝贵;杨新杭;崔玉华;方海涛;王为耀 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摘钩机械臂系统，设置在火车摘钩位上，用于火车车厢摘钩，包含：固定支架，固定支架固定设置在火车摘钩位上；直线模组，直线模组设置在固定支架上，直线模组的动作方向与火车车厢平行；机械臂，机械臂设置在直线模组上；执行机构，执行机构设置在机械臂的前端，用于执行火车车厢摘钩动作。本发明通过长度可变、刚性可调的柔性杆组件，保证前端执行器正确抓柄姿势，在前端载荷过大时，能够通过改变长度释放载荷，适应实际工况中车钩各类手柄，以及火车零部件变形等情况；同时采用铝制两轴机械臂与直线模组组合的方式，完成摘钩动作，实现设备小型化、轻量化，且降低设备成本，以及编程和调试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汇力智能科技有限公司，未经北京汇力智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011506471.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源汽车的防撞保护装置
- 下一篇：多通道射频收发装置及收发方法
