[发明专利]用于控制机器的方法和设备在审
申请号: | 202011503346.5 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN113009823A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | A·M·蒙诺兹德尔加多 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘艺诗;周学斌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于控制机器的方法和设备。用于控制机器的计算机实现方法包括:在机器的操作期间感测多个测量事件的测量变量的值;确定多个测量事件中的每个测量事件的目标变量的值;针对每个测量事件确定观测,观测包括测量变量的感测值和目标变量的确定值;执行针对多个观测的主成分分析或内核主成分分析,从而结果得到观测的载荷值和主成分;针对目标变量确定一个或多个主成分,针对该主成分,载荷值的绝对值大于第一预定阈值;针对每个确定主成分标识一个或多个测量变量,针对该测量变量,载荷值的绝对值高于第二预定阈值;将针对每个确定主成分所标识的测量变量分组到相应的组中;和对分组到同一组中的测量变量表示的操作参数执行联合控制以修改目标变量。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 机器 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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