[发明专利]用于控制机器的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制机器的计算机实现方法，包括：

在机器的操作期间感测多个测量事件的测量变量的值，其中在所述多个测量事件中的每个测量事件处感测每个测量变量的值，每个测量变量表示机器的操作参数；

确定所述多个测量事件中的每个测量事件的目标变量的值；

针对每个测量事件来确定观测，所述观测包括测量变量的感测值和目标变量的确定值；

执行针对多个观测的主成分分析或内核主成分分析，从而结果得到所述观测的载荷值和主成分；

针对所述目标变量来确定一个或多个主成分，针对所述一个或多个主成分，载荷值的绝对值大于第一预定阈值；

针对每个确定的主成分来标识一个或多个测量变量，针对所述一个或多个测量变量，载荷值的绝对值高于第二预定阈值；

将针对每个确定的主成分所标识的测量变量分组到相应的组中；以及

对分组到同一组中的测量变量所表示的操作参数执行联合控制以修改目标变量。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

滤除包括与另一组相同的测量变量的每个组——如果与所述组相关联的主成分的特征值小于所述另一组的主成分的特征值，并且所述组和所述另一组指示目标变量与测量变量之间的相反相关性的话。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：设置第一阈值和/或第二阈值，使得针对主成分的组的总数包括至多预定百分比的测量变量。

4.一种机器控制器，其被配置成执行权利要求1至3中任一项所述的方法。

5.一种包括指令的计算机程序，所述指令被布置成使计算机系统执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读介质，包括表示指令的暂时性或非暂时性数据，所述指令被布置成使计算机系统执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。