[发明专利]基于车路协同的跟车控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011493532.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113734169A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郑莉萍;黄少堂;王爱春;燕冬;彭晨若 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的跟车控制方法及系统，该基于车路协同的跟车控制方法包括：分别向处于第一车道的第一车辆和处于第二车道的第二车辆发出跟车指令，所述第一车道和所述第二车道为不同车道；根据预设规则在所述第一车道和所述第二车道中选择一车道作为编队车道；以所述编队车道中的车辆为跟车中心点，计算所述编队车道中的车辆的前后横纵向距离、速度、加速度，行驶轨迹，并向其它车道上的车辆发送控制指令，以使其它车道上的车辆加入到所述编队车道中，且所述第一车辆和所述第二车辆在所述编队车道中进行跟车动作。本发明能够实现多个车辆的跟车自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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