[发明专利]一种适用于水环境的机器人

摘要

本发明提供了一种适用于水环境的机器人，属于海洋工程技术领域。它解决了机器人水中探测范围小、实用性不强等技术问题。本机器人包括能在水中升降的主体模块，主体模块上插设有相互垂直的杆体一和杆体二且上侧设有若干个导向轮，杆体一上侧两端分别设有第一带轮和第二带轮且下侧两端分别设有板体一和板体二，杆体二上侧两端分别设有第三带轮和第四带轮且下侧两端分别设有板体三和板体四，第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮以及导向轮上套有传动带，第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮分别连接有第一电机，板体一、板体二、板体三和板体四分别连接有第二电机。本发明中机器人能在水中横向移动及升降，探测范围广，实用性强。