[发明专利]一种可变径管道机器人管径适应机构有效
| 申请号： | 202011483325.1 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112283498B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 延春明;李俊杰;高全军;杨路余;赵洁;乔龙龙;陈述;韩震峰;张西龙 | 申请（专利权）人： | 山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 045000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变径管道机器人管径适应机构，结构包括：机器人本体、梯形丝杠固定座、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠移动座、梯形丝杠张紧座、连杆AB、连杆CD、连杆EF、支撑杆、连杆FG、张紧支撑杆、履带式或轮式驱动、张紧弹簧一、张紧弹簧二、压力传感器、绝对值编码器组成；机器人管径适应机构能够根据工作场所管道内径的变化，调整行走履带或者行走轮的撑开直径，以使机器人适应外界管道，稳定工作；管径适应机构采用双平行四边形运动机构，能够使行走履带或者行走轮垂直撑开或缩回，从而减小机器人轴向长度，减小机器人尺寸；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 管道 机器人 适应 机构 | ||
【主权项】：
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