[发明专利]扫描仪控制器和扫描仪控制系统在审
| 申请号： | 202011480659.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112975120A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 西村龙太朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/082 | 分类号： | B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供扫描仪控制器和扫描仪控制系统。扫描仪控制器解析将激光的路径的世界坐标系中的位置与本地坐标系中的位置建立了关联的位置指令，并基于本地坐标系的位置来生成扫描仪的驱动部的移动指令。另外，基于机器人的世界坐标系中的位置姿势以及位置指令的世界坐标系的位置，计算扫描仪的当前的本地坐标系的位置。然后，在计算出的本地坐标系的位置与基于位置指令的本地坐标系的位置之间的距离在预定阈值内的情况下，判定为开始加工，并进行扫描仪的驱动部的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描仪 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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