[发明专利]一种柔性方向调节装置在审
| 申请号： | 202011478458.X | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112548987A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黄昌正;陈曦;周言明 | 申请（专利权）人： | 幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种柔性方向调节装置。在本发明实施例中，所述柔性方向调节装置包括柔性实心轴、多组气管、多个气囊组以及波纹管外壳，所述柔性实心轴位于所述波纹管外壳的内部，所述多组气管固定于所述柔性实心轴的外部，所述多个气囊组固定于所述柔性实心轴与所述波纹管外壳之间，所述多个气囊组分别与所述多组气管一一对应连通，所述气管具有控制阀，通过控制阀控制充放气便能控制装置进行空间转向，另外，本装置结构简单，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 方向 调节 装置 | ||
【主权项】：
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