[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 202011476155.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112587244A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 高元倩;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置。手术机器人包括具有图像末端器械的相机臂及具有操作末端器械的手术臂；及控制器，控制器被配置成用于：获取基于手术臂的第一特征部位配置的跟随部位；获取图像末端器械在参考坐标系的当前可视区域；判断跟随部位是否落入当前可视区域；在跟随部位未落入当前可视区域时，调节图像末端器械而获得图像末端器械在参考坐标系的新可视区域以使至少部分的跟随部位落入新可视区域。本发明的手术机器人能够自主调节图像末端器械以使位于图像末端器械的当前视野以外的手术臂的跟随部位落入调节后的图像末端器械的可视区域内，以确保手术臂在视野下进行安全、可靠地运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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