[发明专利]一种机器人打磨浮动恒力砂带机构在审
| 申请号： | 202011475427.9 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112476178A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李永洪;王晓慧;侯咸清 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 章威威 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种机器人打磨浮动恒力砂带机构，适用于机械加工领域。为了解决打磨工件时误差大不能按照预定值精准打磨的问题，本发明通过利用比例调节阀控制进入气缸的气体压力，一方面依靠比例调节阀中的压力传感器感应实际压力，另一方面通过编程控制器预先设定好各部位所需的固定打磨压力值，再通过比例调节阀使得实际值始终等于固定值。再通过可伸缩机械机构实现将气体压力转换为打磨时压力。本发明可实现精准打磨，并且进一步提高自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 浮动 恒力 机构 | ||
【主权项】：
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