[发明专利]一种机器人打磨浮动恒力砂带机构

权利要求书

1.一种机器人打磨浮动恒力砂带机构，包括机架、砂带、固定板、电机和砂带轮，所述砂带轮由所述电机驱动，所述电机与所述固定板连接，所述砂带包绕在所述砂带轮上，其特征在于，所述砂带轮表面包覆有弹性物质，所述固定板上一体连接有侧板，所述侧板的另一端与浮动气缸的伸缩杆相连，所述浮动气缸的另一端与所述机架固定连接，所述固定板和侧板受所述伸缩杆推拉而前后移动；比例调节阀调节进入所述浮动气缸的气体，所述比例调节阀包括控制回路、压力传感器、给气电磁阀和排气电磁阀，所述控制回路与编程控制器通过电路连接，所述控制回路控制所述给气电磁阀和排气电磁阀开合程度，所述压力传感器将感应到的输出气体压力告知所述控制回路。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，所述固定板通过所述机架上的滑轨与所述机架相连，所述固定板和侧板受所述浮动气缸的伸缩杆推拉而沿着所述滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，所述砂带轮包括砂带轮甲、砂带轮乙，所述砂带轮甲、砂带轮乙分别固定在所述固定板两端，所述砂带轮甲由所述电机驱动，所述砂带轮乙表面有橡胶层，所述砂带同时套于所述砂带轮甲、砂带轮乙上，所述砂带轮甲通过所述砂带将运动传送至所述砂带轮乙。

4.根据权利要求3所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，所述橡胶层的硬度为HS55，所述橡胶层表面均匀分布有斜向45度角的凹槽。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，空压机产生气体，气体经气源处理器处理后进入所述比例调节阀。

6.根据权利要求1所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，所述电机表面有连接板，所述连接板下端通过第一铰链装置与所述固定板连接，所述连接板上端通过第二铰链装置与砂带松紧气缸的伸缩杆相连，所述砂带松紧气缸的另一端固定于所述固定板上，所述砂带松紧气缸可绕其与固定板的固定部位在竖直平面上转动。

7.根据权利要求6所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，所述砂带松紧气缸无伸缩杆的一端有凸起部，所述凸起部上有圆孔，所述圆孔中穿有轴杆，所述轴杆固定于所述固定板上的支撑台上。

8.根据权利要求1所述的机器人打磨浮动恒力砂带机构，其特征在于，所述砂带轮经过动平衡处理。