[发明专利]相机校准方法、相机及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011473102.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN114636992A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张超;马志洁;臧凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;H04N17/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨明莉 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种相机校准方法、相机及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取相机在无光条件下拍摄强度图的过程中所述阵列的第一输出信号矩阵,所述第一输出信号矩阵包括所述阵列中各像素的第一输出信号值;获取相机在第一预设光强条件下拍摄预设平面的过程中所述阵列的第二输出信号矩阵,第二输出信号矩阵包括阵列中各像素的第二输出信号值;根据第一输出信号矩阵及第二输出信号矩阵,获取阵列的探测效率矩阵,探测效率矩阵包括阵列中各像素的探测效率值;根据第一输出信号矩阵及探测效率矩阵对相机的实时强度图进行校准,以获取相机的校准后强度图。本申请实现了对相机镜头内部参数的智能精准校准。 | ||
搜索关键词: | 相机 校准 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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