[发明专利]一种基于人工智能的无人驾驶系统及方法有效
申请号: | 202011470590.6 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112373488B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 李楠;祁金生;孙乐春;冷帅;李雪松;孟鑫;杨金玉;王秀清;王卫军 | 申请(专利权)人: | 长春汽车工业高等专科学校 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G08G1/0967;G08G1/052;G08G1/056;G08G1/16 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 王超 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人工智能的无人驾驶系统及方法,所述系统包括路面判断模块、行驶判断模块、行人判断模块,所述路面判断模块用于判断当前行驶的路面状况,所述行驶判断模块用于判断当前行驶车辆以及障碍物的状况,所述行人判断模块用于判断当前行人的状况,本发明使得无人驾驶车辆在正常情况下以最为安全的方式进行运动,当遇到突发状况时,立即做出智能动作,确保行人、外围车辆以及驾驶车辆的安全,具备高安全性和高智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 无人驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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