[发明专利]一种无人机重心测量及匹配推力线的装置及其方法有效
| 申请号： | 202011465450.X | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112224447B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘海龙;吴彦霖;唐茂华;朱阿元 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机重心测量及匹配推力线的装置及其方法，通过装置调整无人机的角度，根据角度变化实现Z方向重心的计算，相比于传统的计算方法，无人机位置变化小，操作简易且变化误差下，无人机的实际重心的测量更加精准，且可适用于大体积高重量的无人机实际重心测量及推力线的匹配中。本发明通过装置及方法，解决了现有技术中在火箭助推发射无人机的情况下，无人机的实际重心测量不准确，难以精确测量无人机Z方向的重心，且无人机重心测量方法对大体积高重量的无人机不适用等缺陷，同时还节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 重心 测量 匹配 推力 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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